整体概述：受限空间、障碍模块、湿热模块、破拆堵漏模块、声光模块

灾情特点：训练科目多样、训练路径多样化、保障训练安全、多人同时训练。

整体概述：受限空间、破拆装置、预置模块

灾情特点：场景真实、训练科目多样、保障训练安全。